從回轉(zhuǎn)窯理論上提供了將含有純滯后的對象簡化為不含純滯后對象進(jìn)行控制的方法，其基本思想是按照過程的動態(tài)特性建立一個模型加入到反饋控制系統(tǒng)中，使被延遲了的被控量超前反映到調(diào)節(jié)器，讓調(diào)節(jié)器提前動作，從而可明顯地減少超調(diào)量和加快調(diào)節(jié)過程。

  預(yù)估控制最大的優(yōu)點是將時滯環(huán)節(jié)移到了閉環(huán)之外，最大的缺點是過分依賴被控對象精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制系統(tǒng)具有不要求精確模型以及較強(qiáng)的魯棒性的特點，但是模糊控制無法克服大滯后的影響，在控制方案中，雖然模糊控制器對模型參數(shù)變化不敏感，但預(yù)估器的模型與對象模型相差較大時，模糊控制器也顯得無能為力，采用常規(guī)的PID調(diào)節(jié)器控制此類對象，穩(wěn)定時間較長，不能很好地滿足要求。

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